Robotergreifer (gebundenes Buch)

Im Gegensatz zum Menschen, der mit seinen Händen ausgesprochene Universalwerkzeuge besitzt, benötigt ein Industrieroboter besondere Greifzeuge. Mit dem Greifer wird die Verbindung zwischen einem Objekt und der Maschine hergestellt. Greifertechnik gehört daher zum Kernwissen in der Handhabungs- und Robotertechnik. Dieses Buch macht den Leser mit den Grundlagen dieser Technik vertraut. In diesem Werk wird erstmals eine umfassende Darstellung der Greifertechnik geboten. Das Buch enthält etwa 500 Strichzeichnungen zur Greifertechnik und -anwendung. Dabei legen die Autoren Wert auf eine möglichst vollständige Abhandlung aller wichtigen Aspekte: Prinzipien, Bauformen, Kinematik, Steuerung, Sensorik, Wechselvorrichtungen, Sicherheit und Anwendungen. Dadurch ist das Buch ein ideales Nachschlagewerk für Konstrukteure und Ingenieure, die sich mit Greif- und Handhabungssystemen beschäftigen.